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Proyecto InMoov · robótica segura

Testbed ciber-físico en el laboratorio: mano gestual inspirada en InMoov (PoC STOP/SIGA para seguridad vial escolar), ensamblaje, impresión 3D y demos con apoyo de CPS-RTC.

Videos del proyecto

Demos del montaje y movimiento de la mano InMoov / STOP–SIGA en el lab.

Demo InMoov · mayo 2026
Demo · julio 2026 (a)
Demo · julio 2026 (b)

Fotos InMoov

Fuente: laboratorio CPS · curso de robótica segura. Piezas, servos, mesa de trabajo y cierre con el prototipo gestual.

Piezas InMoov, servos y tendones en la mesa del lab Knolling: falanges, palma, servos e hilo tendón Ensamblaje InMoov con herramientas en el banco Sesión de lab: Arduino, simulación y impresora 3D Estudiantes del curso de robótica segura en el laboratorio Cierre del curso: grupo con mano InMoov gestual STOP/SIGA

Sobre el proyecto

  • InMoov — plataforma open source (impresión 3D) usada como testbed CPS en AwareLab.
  • PoC STOP/SIGA — mano gestual para estudiar señales visibles en seguridad vial escolar (sandbox, no despliegue escolar).
  • Taller 17140 — 12 sesiones · 16 estudiantes · roles rotativos (mecánica, electrónica, firmware, pruebas, documentación).
  • Partner — CPS-RTC (sistemas ciberfísicos).

Enlaces